Link
连接一个库
如果连接的是一个静态库
比如libFoo.a，linker会把这个静态库复制到你最终输出的二进制文件里面去，你不需要在运行时解决任何依赖关系的问题。
如果连接的是一个动态库
比如.dylib或者系统的framework（framework跟动态库很像，只不过还包含一些资源文件）。
运行程序时，会认为这个库是默认就在系统里或者你工程的某个位置的，用到的库会在运行时加载进来。
这样做的好处是，比如加载的是系统的framework，那么大家的程序在打包生成二进制时都不需要包含这个framework，因为这个framework是系统提供的。
同样，自己程序包含的动态库，当你的程序有一些相关的扩展程序时，也可以直接使用动态库，而不需要把动态库包含到扩展程序的bundle里面。
Embed
Embed是把这个库嵌入到最终输出的程序的bundle里面。
如果连接的是第三方的动态库（比如从github上下载的，或者自己生成的），你就需要对这个库进行embed，然后在进行link。
这样，在运行时，就会寻找你的程序的bundle，找到这个库并加载进来。
区别
Link 后，写代码时，可以导入库的头文件、资源啥的，但是如果没有 Embed，在 App 实际运行时，会找不到这些文件和资源，因为库没有包含到App 的 bundle 里面来。
那还区分 Link 和 Embed 干啥，直接全部用 Embed 不就完了吗？
有的时候我们是只需要 Link 而不需要 Embed 的，比如一个 Framework 依赖另外一个 Framework 的时候（Apple 并不提倡这种操作），比如 Framework A 依赖 Framework B，主工程依赖 Framework A，这时在 Framework A 中，只要 Link Framework B，不需要也不能( Xcode 对于 Framework 工程没有对应的操作界面) Embed Framework B，主工程中在同时 Embed Framework A 和 Framework B。
具体可以看 Embedding Frameworks In An App 的 Apps with Dependencies Between Frameworks 片段
参考
When should we use “embedded binaries” rather than “Linked Frameworks” in Xcode?